本田的Shuhei Nakamoto雇用了F1開發(fā)工程師Tetsuhiro Kuwata,這位前F1人員之前研究的是汽車牽引力控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在需要控制的是兩個輪子,Kuwata表示,難度變大了,但是其中有一點(diǎn)沒變:摩托車“大腦”的關(guān)鍵是弄清楚駕駛者想要做什么,然后據(jù)此相應(yīng)的調(diào)整控制變量。
MotoGP摩托車的大腦需要獲得許多方面的變量:速度,節(jié)氣門位置,加速度,側(cè)傾角和前傾,以及其他許多的數(shù)據(jù)。騎行者在比賽過程中改變他們的位置和質(zhì)量的方式也是這一方程中另外一個關(guān)鍵的因素。
MotoGP模型車上所使用的陀螺儀傳感器來自于幫助本田的ASIMO機(jī)器人保持平衡,行走,跳躍,甚至奔跑的傳感器。
就像是ASIMO機(jī)器人根據(jù)基本參數(shù)的分析來保持姿態(tài)一樣,Kuwata主要的目標(biāo)就是要讓電子“大腦”了解在MotoGP比賽中究竟發(fā)生了什么。
ASIMO的傳感器經(jīng)過改進(jìn),可以承受賽道的極限重力,而且仍舊可以反饋準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。當(dāng)前的研究內(nèi)容包括減少摩托車電子系統(tǒng)對駕駛員命令作出響應(yīng)的時間。
未來的賽道測試的目標(biāo)是填補(bǔ)將簡單的機(jī)械分析和對駕駛員解讀相結(jié)合這一空白。